498:
规划式扫地机器人四要素:定位-构图-规划-清扫 (缺少一环效果都会大打折扣)。
规划式扫地机器人的原理:利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。(部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫,但没有定位和构图本质上还是随机式)
如果没有定位,构建的地图一定不准确,地图不准确规划效率就低,效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。
SO,定位技术才是规划式扫地机器人的关键。
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规划式扫地机器人四要素:定位-构图-规划-清扫 (缺少一环效果都会大打折扣)。
规划式扫地机器人的原理:利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。(部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫,但没有定位和构图本质上还是随机式)
如果没有定位,构建的地图一定不准确,地图不准确规划效率就低,效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。
SO,定位技术才是规划式扫地机器人的关键。
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