4月8日,达摩院现已自主研宣布用于车载摄像头的ISP处理器,保证无人驾驶车辆在夜间具有更好的视力,大幅提高无人驾驶安全性,而背面技能则是达摩独有的3D降噪和图画增强算法。现在,该处理器现已用于无人驾驶物流车,路测功能到达业界领先水平。
ISP (Image Signal Processor),即图画信号处理器,是车载摄像头的重要构成组件,首要作用是对前端图画传感器CMOS输出的信号进行运算处理。依赖于ISP处理器,车辆才干凭借摄像头看到现场细节。浅显来说,ISP处理器协助车载摄像头看清楚周围环境,然后辅导车辆做出下一步决议计划。
测验显现,达摩院ISP处理器(左)可以辨认更多图画
达摩院自研ISP处理器,使得车载摄像头在白天和夜间的图画辨认才能大幅提高。依据达摩院无人驾驶实验室的路测成果显现,运用达摩院ISP处理器,车载摄像头在夜间这个最富有应战的场景下,图画物体检测辨认才能比业界干流处理器有10%以上的大幅度提高,本来模糊不清的标示物也得以明晰辨认。